BMW M5 hat einen Hubraum von 3,6 Litern und produziert 232 Kilowatt (315 PS, 311 PS) und 360 Nm (266 ft · lbf) bei 4750 U / min. Autos in Nordamerika und der Schweiz verkauft werden, aufgrund eines anderen Katalysators, produziert 229 Kilowatt (311 PS, 307 PS). In der zweiten Hälfte des Jahres 1991 wurde der Hubraum auf 3,8 Liter mit dem S38B38 gestiegen, außer in Nordamerika und Südafrika, die mit dem 3,5-Liter-Motor weiter, denn die hatten die Emissionsbegrenzung installiert. Leistung wurde auf 250 kW (340 PS, 335 PS) gesteigert. Ebenfalls 1992 wurde eine fünftürige Touring (Kombi / Kombi) in Form von Linkslenker eingeführt, mit 891 Autos produziert.
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