Der Infiniti QX4 diente als im Wesentlichen ein gehobenes Nissan Pathfinder. Aktualisiert für ein Debüt im Frühjahr 2000, als ein frühes Modell 2001, gewann die QX4 eine neue twincam 3,5-Liter-V6-Motor, 240 PS produziert. Das war ein Unterschied zum Stand der Single-Cam 3,3-Liter-V6, der nur 170 PS ausgeliefert. Das gleiche 3,5-Liter-Antriebsstrang ging in den letzten Pathfinder. Der Infiniti QX4 Außendesign wurde überarbeitet und ein neues Armaturenbrett installiert wurde, mit Elektrolumineszenz-Anzeigen und eine analoge Uhr. Abmessungen wurden weitgehend unverändert. Zum ersten Mal wurde eine kostengünstigere zwei allradgetriebene Version angeboten. Der neue Infiniti QX4 hatte subtil gerundete Linien, zusammen mit einem frischen Kühlergrill und Stoßfänger. Brighter high-intensity-Entladung Scheinwerfer ersetzt den bisherigen Halogen-Einheiten. Interior Versionen enthalten Standard-Seitenairbags vorne. Neue Optionen enthalten ein Leder / simulierte-Holz-Lenkrad, beheizbare Sitze und ein Navigationssystem. Antiblockiersystem war Standard. Nissan All-Mode Allradantrieb System könnte auf trockener Fahrbahn verwendet werden, und hatten getrennte Low-Range-Getriebe. Rivals enthalten die Acura MDX, Lexus RX 300 und Mercedes-Benz M-Klasse. Infiniti wird Nissan Luxus-Division.
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